オフィスには複数台のロボットが生息していますが、お掃除ロボット Roomba 570 はその中でも新参者です。
適した環境には程遠いオフィスにもかかわらず、果敢に毎朝掃除をしているようですが、やはり苦手なものは苦手。大抵はどこかに引っかかって、掃除を完了できずに終わってしまいます。特に、五本足の椅子にはよくひっかかります。
もうちょっと広いオフィスに引っ越せば、障害物の割合も少なくなるので有効に活動できるかもしれません。
で、まあただの掃除機として使うだけだとそれで終わってしまうのですが、この Roomba シリーズ、開発者向けに制御機能をオープンにしていて、それを使って遊ぶことができます。
ただ、この 570 という型式のものは、シリアルポートがアクセスしにくい位置にある模様。まずはポートの場所を確認し、そこに接続してみるところから始めなければいけないようです。
そのうちやってみます。
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